Le harnais est devenu l'équipement de promenade recommandé pour la majorité des chiens. Contrairement au collier, il ne sollicite pas la trachée et les vertèbres cervicales lors des tensions de laisse. Mais tous les harnais ne se valent pas et un harnais mal choisi ou mal ajusté peut frotter, limiter les mouvements ou ne pas tenir lors d'une traction forte.
Le type de harnais dépend du comportement du chien en laisse. Un chien qui tire bénéficiera d'un harnais à attache frontale qui redirige la traction. Un chien qui marche bien peut utiliser un harnais à attache dorsale classique. Pour la voiture, seul un harnais crash-testé homologué offre une réelle protection en cas d'accident.
Ces guides couvrent le choix du bon modèle, l'ajustement correct pour éviter les frottements et la méthode pour habituer un chien réticent à son harnais progressivement et sans stress.